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原文传递 直线电机的迭代学习控制
题名: 直线电机的迭代学习控制
正文语种: 中文
作者: 王喜阳 樊立萍
作者单位: 沈阳化工学院信息工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 控制器 直线电机 伺服系统 控制精度
摘要: 本文根据线性系统闭环迭代学习收敛的充分条件,基于直线电机运动模型设计出迭代学习控制器,仿真表明:该控制器鲁棒性很强,控制精度优于PID控制.
会议日期: 20040801
会议举办地点: 沈阳
会议名称: 中国科协"振兴东北地区等老工业基地"专家论坛暨首届沈阳科学学术年会
出版地: 沈阳
出版日期: 2004-09-01
出版单位: 沈阳出版社
母体文献: 中国科协"振兴东北地区等老工业基地"专家论坛暨首届沈阳科学学术年会论文集
分类号: TM571 TM359.4
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