题名: | 直线电机的迭代学习控制 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王喜阳 樊立萍 |
作者单位: | 沈阳化工学院信息工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所 |
关键词: | 控制器 直线电机 伺服系统 控制精度 |
摘要: | 本文根据线性系统闭环迭代学习收敛的充分条件,基于直线电机运动模型设计出迭代学习控制器,仿真表明:该控制器鲁棒性很强,控制精度优于PID控制. |
会议日期: | 20040801 |
会议举办地点: | 沈阳 |
会议名称: | 中国科协"振兴东北地区等老工业基地"专家论坛暨首届沈阳科学学术年会 |
出版地: | 沈阳 |
出版日期: | 2004-09-01 |
出版单位: | 沈阳出版社 |
母体文献: | 中国科协"振兴东北地区等老工业基地"专家论坛暨首届沈阳科学学术年会论文集 |
分类号: | TM571 TM359.4 |