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一种导流板式水下航行器喷口矢量控制机构特性研究
| 论文题名： | 一种导流板式水下航行器喷口矢量控制机构特性研究 |
| 关键词： | 水下航行器;泵喷推进器;矢量控制机构;受力特性;水动力性能 |
| 摘要： | 随着海洋事业的不断发展，对水下航行器的设计创新已经成为一个重要的研究领域。本文提出一种导流板式水下航行器喷口的矢量控制机构，并对机构的操纵性能和控制特性开展研究，具体内容如下： 1）对矢量控制机构开展总体设计。分析导流板机构的工作原理，通过导流板的敞水特性计算，对导流板的力学性能进行分析，完成导流板机构的受力特性的初步计算。 2）开展导流板机构的水动力性能分析工作，讨论导流板机构的矢量控制策略。基于所建立的导流板的数值计算模型，使用STAR CCM+对导流板机构的水动力性能进行CFD仿真计算。对不同状态下导流板机构的水动力性能进行整理分析，在此基础上对导流板机构的控制策略进行研究，最后通过表格的形式给出导流板机构的控制策略。 3）搭建矢量控制机构缩比试验系统，开展矢量控制策略的操纵控制性能研究。按1∶4的缩比搭建矢量控制机构试验系统，对手柄操纵指令开展特性分析。使用Beckhoff嵌入式控制器构建了液压驱动控制系统，对矢量控制机构进行操纵试验来测试控制精度。 |
| 作者： | 姜志强 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 李维嘉;马世虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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