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基于Recurdyn的履带系统动力学建模与仿真研究
| 论文题名： | 基于Recurdyn的履带系统动力学建模与仿真研究 |
| 关键词： | 履带系统;动力学建模;仿真分析 |
| 摘要： | 履带车辆结构复杂，需要面对恶劣多变的行驶环境。履带车辆被广泛地被应用在军事、农业、建造等多个领域，相邻履带板之间的相互作用力被称为履带张紧力，张紧力过大会增加履带与底盘部件之间的摩擦，从而导致严重的能量损失和履带断裂的危险；张紧力过小易造成脱带，导致车辆瘫痪。因此，为了改善车辆的整体性能，在各种驾驶条件下将履带张紧力调节至最佳范围十分必要。 本文主要集中分析在履带车辆行驶过程中，由张紧力变化带来的振动影响，以研究履带行驶系统的动力学特性。以履带系统为研究对象，基于Recurdyn软件对履带系统动力学建模与仿真进行了深入研究。主要内容包括： (1)利用多体动力学仿真软件Recurdyn，建立了履带车辆履带系统虚拟样机； (2)数值仿真了不同工况下履带系统各部件受力情况及振动规律，分析了不同预张紧力下履带系统的振动变化规律； (3)基于Recurdyn－AMESim－Simulink联合仿真平台，实现了履带系统振动控制仿真。 |
| 作者： | 王中奇 |
| 专业： | 兵器工程 |
| 导师： | 于海龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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