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高速水翼船滑模变结构姿态控制器的设计
| 题名： | 高速水翼船滑模变结构姿态控制器的设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 任俊生 杨盐生 |
| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院(大连) |
| 关键词： | 水翼双体船 姿态控制器 滑模变结构控制 虚拟控制 |
| 摘要： | 本文利用变结构控制的方法设计高速水翼船的姿态控制器.变结构控制的显著特点是对系统的结构性和非结构不确定性具有很好的鲁棒性.鉴于高速水翼双体船是一个多输入多输出(MIMO)系统,无法直接使用滑模变结构控制的方法设计控制器,本文采用虚拟控制输入的思想,把虚拟控制输入量分配在前、后襟翼上面,从而能够有效地克服这一困难. |
| 会议日期： | 20040501 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 |
| 出版地： | 大连 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会%海洋船舶驾驶专业委员会 |
| 母体文献： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U674.944 U664.822 TM571 |
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