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带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计
| 题名： | 带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郑云峰 杨盐生 李铁山 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院(辽宁大连) |
| 关键词： | 船舶航向保持控制 输入-状态反馈线性化 三角形系统 执行机构 非线性控制 |
| 摘要： | 本文针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入-状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以本校远洋实习船"育龙轮"为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对本文所提出的控制器进行了验证. |
| 会议日期： | 20040501 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 |
| 出版地： | 大连 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会%海洋船舶驾驶专业委员会 |
| 母体文献： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U661.334 U664.822 TP271.9 |
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