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基于蓝牙定位的室内停车场车位推荐与导航系统
| 论文题名： | 基于蓝牙定位的室内停车场车位推荐与导航系统 |
| 关键词： | 室内停车场;车位推荐与导航系统;模块化设计;蓝牙定位 |
| 摘要： | 为缓解“停车难”问题，全国各式大型停车场拔地而起。由于停车规模越来越大，而停车场的数字化、智能化的水平低，用户难以快速找到合适的车位，浪费大量时间，降低停车场的使用效率。因此，如何提高停车场的车位使用率和智能化水平、提升用户的泊车体验是迫切需要解决的问题。 针对以上问题，设计了基于蓝牙定位的室内停车场车位推荐与导航系统。对武汉的大型室内停车场进行实地考察，了解其建筑结构特点，阐明系统设计的必要性。从泊车流量、泊车时长和泊车频次角度对泊车数据进行分析，明确系统构建和算法设计的目标和要求，确定系统总体架构，将系统功能分为三维地图、蓝牙定位、车位推荐、路径规划和语音导航五大模块。根据停车场建筑特点，对停车场地图进行网格化处理，建立停车场基础路网和车位信息，提高停车场智能化水平；在构建离线指纹数据库过程中，按网格进行蓝牙信号采样，通过高斯滤波解决信号错误扰动的问题。应对实时性要求，基于K-最近邻算法高效实现高精度定位。从用户和管理者角度出发，分析影响车位选择的因素，确定车位推荐方案评价体系；面对多车多车位场景，基于多属性决策和逼近理想解排序法快速合理推荐车位，解决车位竞争的问题。 以华中科技大学同济医学院附属同济医院(光谷院区)的大型停车场为参考，建立该停车场的三维模型、基础路网和车位等信息，实现从三维地图和车位状态显示、蓝牙定位、车位推荐和选择、路径规划和语音导航等一系列功能。部署蓝牙信标节点进行测试，测试结果表明，定位算法较其他常见算法在该场景下有更好的定位效果。应对多车多泊位场景，车位推荐能快速响应，满足系统实时性的要求，给出合理的车位推荐方案。 |
| 作者： | 杨宇华 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 郭红星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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