原文传递
基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统设计与实现
| 论文题名： | 基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统设计与实现 |
| 关键词： | 地下停车场;车辆定位;导航系统;超宽带网络 |
| 摘要： | 随着国家经济的飞速发展，汽车数量持续增长，地面上的停车资源越来越有限，所以越来越多的地方建立了地下停车场，例如大型商场、高层居民小区以及各种社会场所。但是有些大型的地下停车场由于车主对其不熟悉、线路规划不清晰，造成了驾驶者停车难、找车难等一系列问题。这些问题的出现严重影响了人们对地下停车场的体验和使用效率。故采用室内定位与导航技术来解决上述出现的问题，使地下停车场更完善。 本文首先对系统的功能结构以及业务流程进行了整体的方案设计。选择基于测距的室内定位方法，并以超宽带(UWB)网络技术为基础对定位算法以及导航算法进行了详细的理论推导。建立多基站多标签的组网方式，上位机通过串口读取基站内部的数据，在定位时基站将三组距离信息发送给上位机，上位机通过非线性滤波算法在QT平台上进行数据处理，得到实时的标签位置数据，并利用通信模块将该数据发送给智能终端。智能终端接收到该数据后对其进行处理，然后在电子地图上显示相应的位置信息。当用户发出导航请求时，智能终端会调用内部的迪杰克斯拉(Dijkstra)路径规划算法实现导航功能，并在智能智能终端的显示屏上显示路径信息。 |
| 作者： | 崔吉福 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 郝钢;冯洋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 黑龙江大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
