论文题名: | 电子液压制动系统与整车性能匹配 |
关键词: | 电子液压制动系统;防抱死;试验台架;整车性能匹配 |
摘要: | 随着汽车各部件逐渐向电子化和集成化的方向发展,制动系统作为汽车主动安全的实施装置,也被各大汽车厂商大力研究。其主要提出的未来的成果和发展方向为线控制动系统,线控制动系统又分为电子液压制动系统(EHB)与电控机械制动系统(EMB),而电控机械制动系统由于其可靠性等原因并未大量投产,而电子液压制动系统由于保留了部分传统液压制动系统的部件,又加上了现代电子控制的部分,是传统液压制动系统向电控机械制动系统过度的最好形式,是近期的制动系统大力发展的目标。 本课题以国内某公司提出的新型EHB-NEHB为研究基础,详细研究了其构造、原理和控制方式,并用仿真软件AMESim对其进行了仿真分析,最后对其相关试验台的设计和研究情况做了初步探讨。本课题重点研究以下几个方面: 首先,详细介绍了电子液压制动系统的国内外发展现状,其原理和控制方式,并对新型的EHB-NEHB的原理做了介绍。 在对其原理的介绍的基础上,介绍了其三种应该实现的功能即所有电子元件失效的情况下的备用制动,正常情况下电机泵产生的增力机制以及4轮可独立控制的防抱死功能。在专业液压软件AMESim的基础库中,分别建立了以上三种制动模型和其控制方式,并初步探讨了防抱死的控制策略。 再次,由于制动模型的制动效能需要整车的多项参数才能完整呈现,故将15自由度的AMESim中自带的整车模型引入仿真模型,引入15自由度的原因主要是考虑抱死制动时的横向位移研究和以后项目可能去实现转弯制动和车身稳定性控制方面的研究。对其模型进行了数学分析,重点分析了基于魔术公式的轮胎模型。轮胎是车体和路面还有制动系统相互作用的交集部件,对防抱死制动研究有着极为重要的地位。 然后,基于前面建立的NEHB和整车模型,将其连接起来作为整体仿真,并基于汽车理论制动方面的相关理论和制动要求和相关法规对NEHB的各项制动效能进行了全面的比较。NEHB其备用制动、常规制动以及防抱死制动效果在理论和试验的比较下都能达到课题预设的目标,其各项控制方式相对简单而可靠。 最后,对NEHB试验台做了设计和布置,并对原理进行了详细介绍。讲述了正在建设的NEHB试验台架的情况,原理和拟实现的功能,重点对NEHB的阀块和油路做了详细的探讨。 本文通过对NEHB制动系统进行模拟仿真,并在理论和试验的基础上对其进行对比和验证,最后对其试验台架的开发提出了设计,对电子液压制动系统的设计和开发具有理论和实践意义。 |
作者: | 袁涌 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 过学迅 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |