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电子液压制动系统仿真与试验研究
| 论文题名： | 电子液压制动系统仿真与试验研究 |
| 关键词： | 汽车工程;电子液压制动系统;仿真模型;压力跟随;试验台架 |
| 摘要： | 随着汽车电子控制技术的发展，汽车各部件的控制逐渐趋于电子化，电子液压制动系统(EHB)作为线控制动的一种类型，结合了电子控制技术和传统液压制动系统，是传统制动系统过渡到电子机械制动系统(EMB)的桥梁。电子液压制动系统中保留着传统液压系统，可靠性得到了保证，同时，通过电子控制可以实现轮缸压力的精确调节，提高制动效能。因此，对电子液压制动系统进行深入的研究有着非常重要的意义。本文根据校企合作项目提出的新型电子液压制动系统（NEHB）为基础，对新型电子液压制动系统进行了理论仿真和试验方面的研究，主要的研究工作及成果包括如下几个方面的内容： 对电子液压制动系统的结构及性能特点进行了分析和研究，介绍了电子液压制动系统国内外研究发展现状，并对本课题研究的NEHB系统的结构和工作原理作了介绍。 分析并建立了NEHB系统重要部件的数学模型，并利用液压仿真软件AMESim建立了整个系统的仿真模型。同时，对液压控制单元的重要执行机构电机泵和高速开关电磁阀的控制策略进行了研究，对电机的转速采用了PID控制，对减压阀采用了PWM控制，通过仿真得到了比较理想的轮缸压力跟随效果。 对NEHB系统的试验台架进行了设计和搭建，分别从液压执行机构及电子控制系统进行选型和设计。液压执行机构主要对制动踏板与主缸单元、电机与柱塞泵及高速开关电磁阀进行了设计，电子控制系统主要对上位机、下位机及硬件电路进行了设计，最后搭建起了整个NEHB系统的试验台架。 在搭建好的试验台架上对NEHB系统进行了试验研究。通过建压和保压试验分析了影响建压速率及保压过程压力恒定的因素，通过加强阀块的密封以及改进柱塞泵的泵油方式后，系统的建压和保压过程基本满足了试验要求。在此基础上进行了轮缸压力跟随试验，根据仿真结果中理想的踏板位移与轮缸压力的关系，拟合出期望的轮缸目标压力，通过对电机和减压阀的合理控制，使实际轮缸压力跟随目标压力，试验结果与仿真结果基本吻合，验证了仿真模型的正确性，同时，良好的轮缸压力跟随效果为以后的试验探索打好了基础。 |
| 作者： | 姚优 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 过学迅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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