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铲运机液压制动系统动态特性仿真研究
| 论文题名： | 铲运机液压制动系统动态特性仿真研究 |
| 关键词： | 铲运机;液压制动系统;动态特性;仿真建模;数值模拟 |
| 摘要： | 铲运机是地下矿山和隧道工程中土石方施工的主要机种，是现代机械化施工中不可缺少的装备，在工程施工中发挥着重要作用。由于地下矿山工况恶劣，铲运机制动性能的好坏将直接影响到人员、车辆的安全性以及作业的高效性和稳定性。目前专注于铲运机液压制动系统的研究有少量的文献报道，主要以综述类文献和少量的理论性研究为主，缺少更深入的研究。基于以上原因，对铲运机液压制动系统展开深入研究有着重要意义。本文以CY922-D型铲运机液压制动系统为研究对象，综合运用理论分析、仿真建模和数值模拟等方法，对液压制动系统进行了系统研究，主要研究工作如下: 在详细分析CY922-D型铲运机液压制动系统工作原理的基础上，对制动系统的组成、关键元件蓄能器和并联双路制动阀的工作特性进行具体分析，并对制动系统进行简化，按照制动系统工作过程的动态特性，建立了简化系统的数学模型。 根据数学模型，利用液压仿真平台AMESim建立了关键元件并联双路制动阀的HCD仿真模型和制动系统的仿真模型，仿真参数按制动系统关键元件的实际物理结构尺寸进行设定，确保仿真结果的准确性。重点研究了不同制动工况下系统的制动性能、单回路制动的安全性和关键元件参数对制动性能动态特性的影响，并对仿真结果进行了分析。结果表明，液压制动系统安全可靠，具有优良的动态特性;蓄能器初始压力，制动阀上弹簧、复位弹簧刚度，制动阀活塞直径和制动缸体积对制动系统压力响应影响明显。 由于铲运机在实际工作过程中出现的制动系统油液温度过高的现象，对原制动系统提出了两种改进措施，并进行了可行性分析，为制动系统的改进提供一定的参考依据。 |
| 作者： | 杨进东 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 姚运萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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