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线控转向阻力模拟系统研究及其试验台设计
| 论文题名： | 线控转向阻力模拟系统研究及其试验台设计 |
| 关键词： | 线控转向;阻力模拟;无刷直流电机;汽车转向系统 |
| 摘要： | 线控转向系统是汽车转向系统未来的发展方向，在其开发过程中硬件在环试验台是不可或缺的测试设备。阻力模拟系统作为硬件在环试验台一个相对独立的模块，其性能直接影响整个试验台的精度，进而影响线控转向系统的测试的精度。通常情况下，开发线控转向硬件在环试验台的第一步便是阻力模拟系统及其试验台的开发与设计。因此，线控转向阻力模拟系统及其试验台的研究对线控转向系统的研发有着非常重要的意义。 本文以线控转向阻力模拟系统试验台的建设为中心，主要做了以下几个方面的工作: 第一章为绪论，通过介绍汽车电子开发模式的转变，得出硬件在环试验台是线控转向系统开发中不可或缺的工具，进而通过对硬件在环试验台工作原理的介绍指出了设计阻力模拟系统的必要性。通过分析国内外不同的线控转向阻力模拟系统结构和工作原理，确定了本次设计的方案与路线。 第二章中首先根据阻力模拟系统的需要，分别建立了整车8自由度模型，轮胎模型和电机模型。在此基础上，完成了阻力模拟系统试验台的整体方案设计，提出了系统应该具备且待试验台验证的功能。 第三章对系统的硬件部分进行了选型与设计。以阻力模拟系统试验台的设计方案和功能要求为依据，选择了合适的电机、传感器和主控芯片。根据所选的关键器件设计了微控制器的外围电路、传感器的接收电路、电机驱动电路和串口通信电路。 第四章为电控单元的软件设计。在所设计硬件电路的基础上，编写了电控单元的软件程序，主要包括主程序、传感器采样程序、电机控制程序和串口通信程序。这样传感器的信号就能够被系统接收，电机也能够实现正常的运转。 第五章分为系统试验台人机交互界面设计与试验验证两个部分。在第一部分基于LabVIEW开发平台，开发了数据传递与滤波程序，同时设计了合适的用户界面;第二部分通过试验台测试系统的输出信号，并与理论信号对比，表明该阻力模拟系统能够满足设计要求。 |
| 作者： | 王帅 |
| 专业： | 汽车电子工程 |
| 导师： | 杨胜兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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