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舰载捷联式猎雷声纳基阵姿态鲁棒解耦研究
| 题名： | 舰载捷联式猎雷声纳基阵姿态鲁棒解耦研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘胜 邓志红 杜延春 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 关键词： | 声纳基阵 姿态控制 干扰解耦 非线性系统 鲁棒控制系统 舰载捷联式猎雷 |
| 摘要： | 本文提出了鲁棒干扰解耦控制实现补偿艇体运动对基阵姿态干扰的方法.研究了可测干扰不确定非线性系统鲁棒干扰解耦条件,通过对系统不确定性界定,给出了鲁棒干扰解耦条件,并构造出解耦控制器的形式,进行了声纳基阵可测解耦控制器设计和数字仿真,验证了文中提出的解耦补偿控制方法的有效性和可行性,为设计性能优良的声纳基阵鲁棒控制系统奠定了基础。 |
| 会议日期： | 200509 |
| 会议举办地点： | 昆明 |
| 会议名称： | 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 |
| 母体文献： | 声学与电子工程 |
| 分类号： | U666.7 O231.2 |
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