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基于EtherCAT的多轴机器人3D打印控制协同性研究与系统实现
| 论文题名： | 基于EtherCAT的多轴机器人3D打印控制协同性研究与系统实现 |
| 关键词： | 多轴;机器人;打印控制;协同性 |
| 作者： | 肖述文 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 张帆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于EtherCAT的多轴机器人3D打印控制协同性研究与系统实现 |
| 关键词： | 多轴;机器人;打印控制;协同性 |
| 作者： | 肖述文 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 张帆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |