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水下海参识别与基于视觉引导的机械臂控制研究
论文题名:
水下海参识别与基于视觉引导的机械臂控制研究
关键词:
海参;识别;视觉引导;机械臂
作者:
罗此同
专业:
船舶与海洋工程
导师:
于昌利
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
学位年度:
2023
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