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水下海参识别与基于视觉引导的机械臂控制研究
| 论文题名： | 水下海参识别与基于视觉引导的机械臂控制研究 |
| 关键词： | 海参;识别;视觉引导;机械臂 |
| 作者： | 罗此同 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 于昌利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 水下海参识别与基于视觉引导的机械臂控制研究 |
| 关键词： | 海参;识别;视觉引导;机械臂 |
| 作者： | 罗此同 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 于昌利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |