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基于视觉引导的转载机械臂自动对准控制方法研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的转载机械臂自动对准控制方法研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机械臂;自动对准;控制 |
| 作者： | 刘小波 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 谢慕君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉引导的转载机械臂自动对准控制方法研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机械臂;自动对准;控制 |
| 作者： | 刘小波 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 谢慕君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |