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基于视觉引导的移动抓取机械臂运动规划研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的移动抓取机械臂运动规划研究 |
| 关键词： | 视觉引导;移动;机械臂运动 |
| 作者： | 张建冬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 马立东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于视觉引导的移动抓取机械臂运动规划研究 |
| 关键词： | 视觉引导;移动;机械臂运动 |
| 作者： | 张建冬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 马立东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |