原文传递
基于动力学的AGV轨迹跟踪控制方法研究
| 论文题名： | 基于动力学的AGV轨迹跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 动力学;AGV;轨迹跟踪控制 |
| 作者： | 赵新宇 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 吕广明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于动力学的AGV轨迹跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 动力学;AGV;轨迹跟踪控制 |
| 作者： | 赵新宇 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 吕广明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |