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基于动力学的多起重机协同作业轨迹规划及跟踪控制
| 论文题名： | 基于动力学的多起重机协同作业轨迹规划及跟踪控制 |
| 关键词： | 动力学;起重机;协同作业;轨迹规划 |
| 作者： | 宋紫君 |
| 专业： | 工程力学 |
| 导师： | 李云鹏;彭海军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于动力学的多起重机协同作业轨迹规划及跟踪控制 |
| 关键词： | 动力学;起重机;协同作业;轨迹规划 |
| 作者： | 宋紫君 |
| 专业： | 工程力学 |
| 导师： | 李云鹏;彭海军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |