专利名称: | 吸管自动抓取和投放装置 |
摘要: | 本发明涉及一种吸管自动抓取和投放装置。本发明的目的是提供一种能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的装置。本发明的技术方案是:包括固定座和吸盘,其特征在于:所述固定座上方安装气流分配器,该气流分配器包括一个主工作口和一组副工作口,且各工作口均相互连通,所述固定座上安装一组垂直贯穿该固定座且能够沿其轴线方向上下运动的导气柱,导气柱上端一一对应的与所述副工作口密封连通,下端与所述吸盘连接;所述导气柱两端分别制有上轴肩和下轴肩,且两轴肩之间同轴套有处于压缩状态的弹簧,该弹簧两端分别顶住下轴肩和固定座的下表面,上轴肩则止顶于固定座的上表面。本发明适用于饮料生产线上。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 浙江;33 |
申请人: | 杭州娃哈哈集团有限公司 |
发明人: | 刘黎明;周炳斌;刘凤臣;姚赟峰;林纪良;韦毅 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-11-08T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110349170.7 |
公开号: | CN102407958A |
代理机构: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 |
代理人: | 韩小燕 |
分类号: | B65B61/20(2006.01)I |
申请人地址: | 310009 浙江省杭州市清泰街160号 |
主权项: | 一种吸管自动抓取和投放装置,包括固定座(5)和吸盘(7),其特征在于:所述固定座(5)上方安装气流分配器(1),该气流分配器包括一个主工作口和一组副工作口,且各工作口均相互连通,所述固定座(5)上安装一组垂直贯穿该固定座且能够沿其轴线方向上下运动的导气柱(4),该导气柱(4)的数量与所述副工作口数量相同,且导气柱(4)上端一一对应的与所述副工作口密封连通,下端与所述吸盘(7)连接;所述导气柱(4)两端分别制有上轴肩(4?1)和下轴肩(4?2),且两轴肩之间同轴套有处于压缩状态的弹簧(6),该弹簧(6)两端 |
所属类别: | 发明专利 |