原文传递
基于人工势场法的自动驾驶车辆路径规划及控制算法研究
| 论文题名： | 基于人工势场法的自动驾驶车辆路径规划及控制算法研究 |
| 关键词： | 人工势场法;自动驾驶;车辆路径规划;控制 |
| 作者： | 丁伟奇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江科技学院 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于人工势场法的自动驾驶车辆路径规划及控制算法研究 |
| 关键词： | 人工势场法;自动驾驶;车辆路径规划;控制 |
| 作者： | 丁伟奇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江科技学院 |
| 学位年度： | 2023 |