原文传递
基于改进人工势场的自动驾驶路径规划与跟踪控制
| 论文题名： | 基于改进人工势场的自动驾驶路径规划与跟踪控制 |
| 关键词： | 改进;人工势场;自动驾驶;路径规划 |
| 作者： | 李古月 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于改进人工势场的自动驾驶路径规划与跟踪控制 |
| 关键词： | 改进;人工势场;自动驾驶;路径规划 |
| 作者： | 李古月 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |