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基于改进人工势场的车辆中高速避障局部路径规划与跟踪控制研究
| 论文题名： | 基于改进人工势场的车辆中高速避障局部路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 改进;人工势场;车辆;中高速;避障;局部路径规划;跟踪 |
| 作者： | 范思汉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张洪信 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于改进人工势场的车辆中高速避障局部路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 改进;人工势场;车辆;中高速;避障;局部路径规划;跟踪 |
| 作者： | 范思汉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张洪信 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2022 |