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主动柔性针柔索驱动系统力学研究
| 论文题名： | 主动柔性针柔索驱动系统力学研究 |
| 关键词： | 柔性;柔索;驱动系统 |
| 作者： | 侯卓辰 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 赵燕江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 主动柔性针柔索驱动系统力学研究 |
| 关键词： | 柔性;柔索;驱动系统 |
| 作者： | 侯卓辰 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 赵燕江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |