原文传递
柔索驱动式主动柔性针穿刺机器人机构的设计及分析
| 论文题名： | 柔索驱动式主动柔性针穿刺机器人机构的设计及分析 |
| 关键词： | 柔索;驱动式;柔性;穿刺;机器人机构;设计 |
| 作者： | 刘泽华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵燕江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 柔索驱动式主动柔性针穿刺机器人机构的设计及分析 |
| 关键词： | 柔索;驱动式;柔性;穿刺;机器人机构;设计 |
| 作者： | 刘泽华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵燕江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |