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大型重载吊装并联柔索机器人构型优化设计研究
论文题名:
大型重载吊装并联柔索机器人构型优化设计研究
关键词:
重载;吊装;并联柔索机器人;构型优化
作者:
肖童星
专业:
机械制造及其自动化
导师:
赵吉宾
授予学位:
硕士
授予学位单位:
东北大学
学位年度:
2016
正文语种:
中文
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