原文传递
大型重载吊装并联柔索机器人构型优化设计研究
| 论文题名： | 大型重载吊装并联柔索机器人构型优化设计研究 |
| 关键词： | 重载;吊装;并联柔索机器人;构型优化 |
| 作者： | 肖童星 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 赵吉宾 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 大型重载吊装并联柔索机器人构型优化设计研究 |
| 关键词： | 重载;吊装;并联柔索机器人;构型优化 |
| 作者： | 肖童星 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 赵吉宾 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |