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基于深度学习的模块化可重构柔索并联机器人视觉系统研究
| 论文题名： | 基于深度学习的模块化可重构柔索并联机器人视觉系统研究 |
| 关键词： | 深度学习;模块化;可重构;柔索;并联;机器人视觉 |
| 作者： | 尹泽强 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 訾斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于深度学习的模块化可重构柔索并联机器人视觉系统研究 |
| 关键词： | 深度学习;模块化;可重构;柔索;并联;机器人视觉 |
| 作者： | 尹泽强 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 訾斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |