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基于并联机器人的叶轮加工刀具轨迹研究
| 论文题名： | 基于并联机器人的叶轮加工刀具轨迹研究 |
| 关键词： | 并联机器人;叶轮加工 |
| 作者： | 徐威 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 潘松峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于并联机器人的叶轮加工刀具轨迹研究 |
| 关键词： | 并联机器人;叶轮加工 |
| 作者： | 徐威 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 潘松峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |