原文传递
基于空间网格的机器人加工轨迹精度补偿研究
| 论文题名： | 基于空间网格的机器人加工轨迹精度补偿研究 |
| 关键词： | 空间网格;机器人;加工;轨迹精度 |
| 作者： | 邱光祥 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 高栋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于空间网格的机器人加工轨迹精度补偿研究 |
| 关键词： | 空间网格;机器人;加工;轨迹精度 |
| 作者： | 邱光祥 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 高栋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |