原文传递
带柔索双臂巡检机器人本体结构研究与设计
| 论文题名： | 带柔索双臂巡检机器人本体结构研究与设计 |
| 关键词： | 柔索;巡检;机器;人本体;结构研究 |
| 作者： | 魏永乐 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 带柔索双臂巡检机器人本体结构研究与设计 |
| 关键词： | 柔索;巡检;机器;人本体;结构研究 |
| 作者： | 魏永乐 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |