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柔索牵引摄像机器人的运动控制与稳定性研究
| 论文题名： | 柔索牵引摄像机器人的运动控制与稳定性研究 |
| 关键词： | 柔索;牵引;摄像;机器人;运动控制 |
| 作者： | 韦慧玲 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 仇原鹰 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 柔索牵引摄像机器人的运动控制与稳定性研究 |
| 关键词： | 柔索;牵引;摄像;机器人;运动控制 |
| 作者： | 韦慧玲 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 仇原鹰 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |