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正交主动轮蛇形机器人机构设计及运动性能研究
| 论文题名： | 正交主动轮蛇形机器人机构设计及运动性能研究 |
| 关键词： | 正交;主动轮;机器人机构设计;运动 |
| 作者： | 刘天龙 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 曹政才 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京化工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 正交主动轮蛇形机器人机构设计及运动性能研究 |
| 关键词： | 正交;主动轮;机器人机构设计;运动 |
| 作者： | 刘天龙 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 曹政才 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京化工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |