原文传递
基于模糊时变滑模的机械臂轨迹跟踪控制
| 论文题名： | 基于模糊时变滑模的机械臂轨迹跟踪控制 |
| 关键词： | 模糊;时变滑模;机械臂 |
| 作者： | 徐自豪 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 张颖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于模糊时变滑模的机械臂轨迹跟踪控制 |
| 关键词： | 模糊;时变滑模;机械臂 |
| 作者： | 徐自豪 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 张颖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |