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基于UWB与IMU组合的多机器人协同定位方法研究
| 论文题名： | 基于UWB与IMU组合的多机器人协同定位方法研究 |
| 关键词： | UWB;IMU;组合;多机器人;协同定位 |
| 作者： | 刘超 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 罗清华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于UWB与IMU组合的多机器人协同定位方法研究 |
| 关键词： | UWB;IMU;组合;多机器人;协同定位 |
| 作者： | 刘超 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 罗清华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |