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基于UWB/GNSS/IMU的机器人室内外无缝定位技术研究
| 论文题名： | 基于UWB/GNSS/IMU的机器人室内外无缝定位技术研究 |
| 关键词： | UWB;GNSS;IMU;机器人;室内外 |
| 作者： | 张容阁 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 沈锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于UWB/GNSS/IMU的机器人室内外无缝定位技术研究 |
| 关键词： | UWB;GNSS;IMU;机器人;室内外 |
| 作者： | 张容阁 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 沈锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |