原文传递
基于多电机驱动的矿用电铲挖掘轨迹跟踪控制研究
| 论文题名： | 基于多电机驱动的矿用电铲挖掘轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 多电机驱动;矿用电铲;挖掘;轨迹跟踪 |
| 作者： | 张国贺 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 沈刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于多电机驱动的矿用电铲挖掘轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 多电机驱动;矿用电铲;挖掘;轨迹跟踪 |
| 作者： | 张国贺 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 沈刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |