摘要: |
本文围绕大功率电动汽车用永磁同步电动机驱动系统的开发展开工作,主要归纳为以下三个方面:
1.根据电动汽车电机负载的运行特点,本系统以i<,d>=0控制为电流控制策略,同时针对电动汽车电机在复杂运行工况下,对电机转速控制性能提出的快速响应要求而采用新的转速控制策略。其核心是利用模糊逻辑处理不确定信息的能力,对比例积分速度控制器的输出进行实时校正,以提高电机控制系统的动态响应性能;
2.开发了以TMS320LF2407A DSP为核心的全数字化矢量控制系统。包括系统软件设计和硬件设计两个部分。
(1)完成电动汽车用永磁同步电动机驱动系统的硬件系统的搭建工作,包括:1)额定容量为75kW的大功率主电路硬件设计;2)以TMS320LF2407A DSP为核心的控制电路设计。
(2)以硬件系统为平台,对基于模糊控制器的永磁同步电动机矢量控制算法进行软件实现,包括:
1)为抑制电机反电动势对电流环动态性能的影响,电流环控制器采用积分分离比例积分控制器,避免增加调节器的比例、积分系数所引起的电流动态响应超调量增大的问题。
2)对本文设计的模糊速度控制器进行软件实现。
3)软件SVPWM的设计与实现提高了车载蓄电池的电压利用率,减小了调制电压的谐波含量。
3.对所设计的电动汽车用永磁同步电动机驱动系统进行了试验验证,结果表明系统性能达到设计要求。 |