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人工势场法在无人驾驶车辆避障中的应用研究
| 论文题名： | 人工势场法在无人驾驶车辆避障中的应用研究 |
| 关键词： | 人工势场法;无人驾驶车辆;避障 |
| 作者： | 刘瑞锋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 郭红弋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原科技大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 人工势场法在无人驾驶车辆避障中的应用研究 |
| 关键词： | 人工势场法;无人驾驶车辆;避障 |
| 作者： | 刘瑞锋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 郭红弋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原科技大学 |
| 学位年度： | 2023 |