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视觉与激光传感器融合的机器人栅格地图构建研究
| 论文题名： | 视觉与激光传感器融合的机器人栅格地图构建研究 |
| 关键词： | 视觉;激光;传感器融合;机器人;栅格地图 |
| 作者： | 孔忆飞 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 陈丹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 视觉与激光传感器融合的机器人栅格地图构建研究 |
| 关键词： | 视觉;激光;传感器融合;机器人;栅格地图 |
| 作者： | 孔忆飞 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 陈丹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |