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原文传递电梯门装置

专利名称：	电梯门装置
摘要：	本发明的电梯门装置设有：解析器(17)，其检测电动机(9)的旋转并输出旋转加速度；电流传感器(18)，其检测电动机(9)的电流；逐次门重量估计单元(31)，其将电动机(9)的旋转加速度、流经电动机(9)的电流以及自身的输出即估计门重量反馈值作为输入；以及速度模式生成器(19)，其根据门重量估计单元(31)的输出判断门的卡合。由此，可实时高精度地检测电梯门装置的卡合位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	宇都宫健儿;菅原正行
专利状态：	有效
申请日期：	2009-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980161248.3
公开号：	CN102482057A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	李辉;马建军
分类号：	B66B13/12(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	一种电梯门装置，所述电梯门装置具有：轿厢侧门，其开闭电梯轿厢的出入口；层站侧门，其开闭各楼层的层站的出入口；驱动装置，其对所述轿厢侧门进行开闭驱动；以及卡合装置，其设在所述轿厢侧门与所述层站侧门之间，与由所述驱动装置的开闭驱动引起的所述轿厢侧门的开闭动作联动地使所述层站侧门进行开闭动作，其特征在于，所述电梯门装置具有：检测所述驱动装置的角加速度或加速度的单元；检测所述驱动装置的驱动转矩或驱动力的单元；以及门重量估计单元，其逐次地估计电梯门重量，将上次的门重量估计值作为估计门重量信息存储在存储单元内，并将所
所属类别：	发明专利