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电动汽车再生制动控制技术研究
| 题名： | 电动汽车再生制动控制技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 曹秉刚 白志峰 |
| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院电动车研究开发中心,710049,西安 |
| 关键词： | 电动汽车 再生制动 鲁棒控制 |
| 摘要： | 制约电动汽车发展的一个重要因素是其续驶里程短,而再生制动对增加续驶里程具有重要意义.为防止再生制动产生过大的充电电流造成对蓄电池的损害,本文提出了以充电电流为控制对象的再生制动控制策略.由于电动汽车行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点,为保证闭环系统在参数摄动与未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性,以及使外界干扰对系统的影响最小化,将电动汽车再生制动的控制问题转化为加权混合灵敏度问题,设计了电动汽车再生制动H∞鲁棒控制器,并以XJTUEV-1电动汽车为实验对象进行了不同驾驶模式下的实验研究.实验结果表明,在不确定性影响和外界干扰作用下,H∞鲁棒控制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于PI控制器,在车辆制动过程中,H∞鲁棒控制器相比于PI控制器可以回收更多的能量. |
| 会议日期： | 20050903 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 2005年中国电动车辆学术交流会 |
| 出版日期： | 2005-09-03 |
| 母体文献： | 中国电动车辆研究与开发 |
| 分类号： | U469.7 U461.3 |
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