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原文传递 基于人体下肢骨骼肌肉力学特性的仿生腿足机构结构设计与仿真分析
论文题名: 基于人体下肢骨骼肌肉力学特性的仿生腿足机构结构设计与仿真分析
关键词: 人体下肢;骨骼;肌肉力学特性;仿生腿;机构结构设计
作者: 张煜
专业: 机械制造技术
导师: 谢哲东
授予学位: 硕士
授予学位单位: 吉林农业大学
学位年度: 2023
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