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基于纵横向协同控制的智能车辆路径跟踪控制策略研究
| 论文题名： | 基于纵横向协同控制的智能车辆路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 协同控制;智能车辆;路径跟踪控制 |
| 作者： | 毕昭 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘瑞军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于纵横向协同控制的智能车辆路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 协同控制;智能车辆;路径跟踪控制 |
| 作者： | 毕昭 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘瑞军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |