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基于路径-速度迭代优化的轨迹规划与纵横向集成跟踪控制
| 论文题名： | 基于路径-速度迭代优化的轨迹规划与纵横向集成跟踪控制 |
| 关键词： | 路径;速度;迭代优化;轨迹规划;横向集成 |
| 作者： | 胡子添 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 唐斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于路径-速度迭代优化的轨迹规划与纵横向集成跟踪控制 |
| 关键词： | 路径;速度;迭代优化;轨迹规划;横向集成 |
| 作者： | 胡子添 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 唐斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |