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履带车辆路径规划与轨迹跟踪控制方法研究
| 论文题名： | 履带车辆路径规划与轨迹跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 履带;车辆路径规划;轨迹跟踪控制 |
| 作者： | 周琳 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王国强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 履带车辆路径规划与轨迹跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 履带;车辆路径规划;轨迹跟踪控制 |
| 作者： | 周琳 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王国强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |