专利名称: | 用于复合板材生产线的自动装卸机 |
摘要: | 本发明涉及一种用于复合板材生产线的自动装卸机。该自动装卸机包括双樑架(1)、移动小车(2)、可抓式的吊篮(3)、抓卸板机械手(4)、电气控制系统(5)。层压机的一端安装双樑架(1),移动小车(2)悬挂在双樑架(1)的樑上,移动小车(2)上装有由伺服电机驱动的齿轮,齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合,在齿轮的驱动下,移动小车(2)沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮(3)和装卸板机械手(4)安装在移动小车(2)上,由移动小车(2)带动沿双樑架轨道运动。可抓式吊篮由旋转抓臂、气动装置和安装板组成。用于装运成品板和毛坯板,可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。抓卸板机械手4由真空吸盘装置、升降装置和移动装置等组成。做垂直升降运动和水平移动的复合运动,用于成品板的捡拾和毛坯板的布置。该发明实现了板材输送的自动化;实现了毛坯板布置得自动化;实现了成品板卸板、码板的自动化。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 湖南;43 |
申请人: | 湘潭方棱聚氨酯机器有限公司 |
发明人: | 袁建民;吴申亮;文军;韩建 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-10-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110336173.7 |
公开号: | CN102502255A |
代理机构: | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 |
代理人: | 冯青 |
分类号: | B65G47/91(2006.01)I |
申请人地址: | 411100 湖南省湘潭市高新区火炬创新创业园 |
主权项: | 用于复合板材生产线的自动装卸机,包括双樑架(1)、移动小车(2)、可抓式的吊篮(3)、抓卸板机械手(4)、电气控制系统(5),其特征在于,层压机的一端安装双樑架(1),移动小车(2)悬挂在双樑架(1)的樑上,移动小车(2)上装有由伺服电机驱动的齿轮,齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合,在齿轮的驱动下,移动小车(2)沿双樑架轨道作直线运动,可抓式吊篮(3)和装卸板机械手(4)安装在移动小车(2)上,由移动小车(2)带动沿双樑架(1)轨道运动。 |
所属类别: | 发明专利 |