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原文传递一种储存桶自动抓具

专利名称：	一种储存桶自动抓具
摘要：	本发明公开了一种存储桶自动抓具，包括悬吊装置、抓取装置和自锁装置，各部分装置通过相应的铰轴配合连接，其结构简单，制造及维护方便；设置有自锁装置，通过自动抓具垂直运动来交替抓取和松开贮存桶，操作方便，性能可靠；在铰轴B、自锁装置和铰轴C出现故障的情况下，自动抓具也能处于抓取状态，保证贮存桶不坠落，安全性高；不需要电气、液压或气压驱动，仅需要机械机构实现动作，节能环保，节约成本；自锁装置的关键组成部分仅有导向筒、弹簧、滑动杆和推动套，故障率低，通用性强，安装、维护及更换方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连华锐重工集团股份有限公司
发明人：	时军奎
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110448802.5
公开号：	CN102515016A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人：	曲永祚
分类号：	B66C1/36(2006.01)I
申请人地址：	116013 辽宁省大连市西岗区八一路169号
主权项：	一种存储桶自动抓具，包括悬吊装置(1)、抓取装置(2)和自锁装置(3)，其特在于：所述的悬吊装置(1)由吊环(1.1)、固定在吊环(1.1)下端的吊架(1.2)、分别设置在吊架(1.2)顶端和底端的上限位块(1.3)和下限位块(1.4)组成；所述的抓取装置(2)包括，设置于吊架(1.2)前端的铰轴A(2.1)、通过铰轴A(2.1)与吊架(1.2)连接的摆动臂(2.2)、固定在摆动臂(2.2)前端的导向挂钩(2.3)和固定在摆动臂(2.2)下端的压块(2.4)；所述的抓取装置(3)均匀分布在吊架(1.2)外
所属类别：	发明专利