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考虑质心位置的电控适时四驱分动器扭矩分配策略研究
| 论文题名： | 考虑质心位置的电控适时四驱分动器扭矩分配策略研究 |
| 关键词： | 电控适时四驱汽车;轴间扭矩分配;控制策略;质心位置估计;动力性能 |
| 摘要： | 当今社会四驱汽车以其良好的行车安全性和动力性广受青睐，本文以电控适时四驱汽车为研究对象，通过建立不同工况下基于质心位置估计的轴间扭矩分配控制策略，提高直线行驶工况下的整车动力性、转弯工况下的侧向稳定性。本文的主要研究内容如下： (1)采用递推最小二乘法、带遗忘因子的递推最小二乘法开展了适时四驱汽车的整车质量估计，结果表明递推最小二乘法的估计速度稍慢但稳定效果好，估计质量与实际值偏差为1.95%；在汽车变加速、车轮低滑转率直线行驶工况下，进行了整车质心位置估计，其中质心高度、质心距前、后轴距离的估计值与实际值偏差分别为0.7%、0.92%、0.93%。 (2)设计分层控制框架，根据不同工况下的性能需求，分别在起步工况、直线行驶工况、转弯工况下制定不同的控制策略：针对起步工况制定“基于前后轴垂向载荷”的前馈控制策略；针对直线行驶工况制定“基于前后轴垂向载荷的前馈+基于前后轴转速差的反馈”的联合控制策略；针对转弯工况制定“基于前后轴转速差”的反馈控制策略。 (3)在Matlab/Simulink平台搭建轴间扭矩分配控制策略仿真模型，并在典型工况下进行仿真验证。仿真结果表明本文建立的轴间扭矩分配策略在变附着直线行驶工况下既能按需求分配驱动扭矩，提高了整车动力性，当后轮路面附着满足动力需求时转为二驱行驶，提高燃油经济性；在转弯工况下能够间接控制侧向力极限大小，提高整车的侧向稳定性。 |
| 作者： | 施志强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨树军;张明旭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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