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原文传递船舶操纵系统建模与仿真

论文题名：	船舶操纵系统建模与仿真
关键词：	计算机仿真;驾驶台;船舶操纵;面向对象
摘要：	该文所做船舶操纵系统仿真就是用于培训船舶驾驶人员的驾驶台仿真训练器的一部分.该课题主要是对船舶操纵系统进行建模及仿真,研究船舶对操舵的动态响应.船舶操纵系统模型分为液压舵机系统模型和船舶运动动力学模型两个部分.液压舵机系统部分的模型主要用于实现对舵机的模拟操纵,并对液压系统进行监控;船舶运动部分的模型主要用于模拟船舶在操舵后的运行状况,并加入了风和水流对船舶扰动的影响.船舶操纵系统仿真程序实现了对船舶的模拟操纵,并对舵机状况和船舶运动状态进行了显示,同时还加入了GPS定位系统,实时显示出船舶的当前所在位置.
作者：	孙畅
专业：	轮机工程
导师：	陈辉
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文