专利名称: | 车辆周围监测装置 |
摘要: | 本发明的目的在于,提供一种车辆周围监测装置,采用该车辆周围监测装置,能够抑制,在根据对象物的时间序列图像计算对象物与车辆之间的距离时计算结果不及时出来这样的问题的发生。车辆周围监测装置具有第1距离计算机构(25)、车速传感器(4)、取样周期设定机构(23),在规定的取样周期内的不同时刻由红外线照相机(2R、2L)拍摄到多个图像,第1距离计算机构(25)利用该多个图像之间的同一对象物在图像上的视差梯度来计算出车辆(10)与对象物之间的距离。车速传感器(4)用于检测出车辆的速度。车辆10的速度越高,取样周期设定机构(23)将取样周期设定得越短。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 本田技研工业株式会社 |
发明人: | 相村诚;长冈伸治 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-01-14T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201080019133.3 |
公开号: | CN102422333A |
分类号: | G08G1/16(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都港区 |
所属类别: | 发明专利 |