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用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机
| 专利名称： | 用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机 |
| 摘要： | 本发明提出了一种用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机。其中，该自适应控制方法包括如下步骤：确定摊铺机的作业工况数据；同时确定与该作业工况数据对应的找平传感器的输出信号；根据预置规则，自适应获取作业工况数据对应的找平灵敏度参数，所述参数包括找平死区区间和比例控制区间；依据所述找平灵敏度参数和所述找平传感器的输出信号进行运算，确定占空比信号，根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。本发明自适应获取作业工况数据对应的找平灵敏度参数，有效实现了不同摊铺作业工况下灵敏度参数的控制，进而改善路面施工质量，同时降低摊铺机操作的难度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 三一重工股份有限公司 |
| 发明人： | 任志国;龙刚强;王剑波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110300569.6 |
| 公开号： | CN102433825A |
| 分类号： | E01C19/48(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |
| 主权项： | 一种用于摊铺机找平的自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，确定摊铺机的作业工况数据；同时确定该作业工况数据对应的找平传感器输出信号；步骤2，根据预置规则，自适应获取所述作业工况数据对应的找平灵敏度参数，所述参数包括找平的死区区间和比例控制区间；步骤3，依据所述找平灵敏度参数和所述找平传感器输出信号进行运算，确定占空比信号，根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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