专利名称: |
用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机 |
摘要: |
本发明提出了一种用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机。其中,该自适应控制方法包括如下步骤:确定摊铺机的作业工况数据;同时确定与该作业工况数据对应的找平传感器的输出信号;根据预置规则,自适应获取作业工况数据对应的找平灵敏度参数,所述参数包括找平死区区间和比例控制区间;依据所述找平灵敏度参数和所述找平传感器的输出信号进行运算,确定占空比信号,根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。本发明自适应获取作业工况数据对应的找平灵敏度参数,有效实现了不同摊铺作业工况下灵敏度参数的控制,进而改善路面施工质量,同时降低摊铺机操作的难度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
三一重工股份有限公司 |
发明人: |
任志国;龙刚强;王剑波 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110300569.6 |
公开号: |
CN102433825A |
分类号: |
E01C19/48(2006.01)I |
申请人地址: |
410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |
主权项: |
一种用于摊铺机找平的自适应控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,确定摊铺机的作业工况数据;同时确定该作业工况数据对应的找平传感器输出信号;步骤2,根据预置规则,自适应获取所述作业工况数据对应的找平灵敏度参数,所述参数包括找平的死区区间和比例控制区间;步骤3,依据所述找平灵敏度参数和所述找平传感器输出信号进行运算,确定占空比信号,根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。 |
所属类别: |
发明专利 |